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导师信息

【管理科学与工程】 刘利枚教授简介

发表时间:2016-08-31 16:54:53 点击次数:

 

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姓名:刘利枚    

职称/职务:教授/管理科学与工程研究院副院长    

研究方向与领域 物流管理/人工智能    

E-mail:seagullm@163.com    

主要学习和工作经历:      

  刘利枚(1975.11-),女,湖南宁乡人,工学博士。1999年毕业于西安电子科技大学电气技术专业,获学士学位;2005年毕业于电子科技大学计算机软件与理论专业,获硕士学位;2011年毕业于中南大学控制理论与控制工程,获博士学位。201711月湖南大学管理科学与工程博士后出站。从1999年至今一直在湖南商学院从事本科教学和科研工作。     

主要教学科研成果:      

  立足于本岗教学、结合自身专业特点,以教学科研为主线、物流管理和人工智能作为科研方向,积极努力地投入到教学、科研工作中去,在教学、科研等方面取得了一些成绩:      

1. 主要课题:      

(1)主持教育部人文社科基金低碳经济下逆向物流系统结构优化研究--理论模型与实证分析”(14YJCZH099)     

(2)主持中国博士后科学基金第56批面向资助项目基于绿色评估的逆向物流系统研究2014M562106(已结题)     

(3)主持湖南省自然科学基金多机器人地图构建的方法研究12JJ3064(已结题)     

(4)主持湖南省社科基金项目不确定环境下再制造逆向物流网络研究” (12YBB145)     

(5)主持湖南省科技计划基于节能环保的再制造闭环供应链网络建模与优化2011SK3135)(已结题)   

(6)主持湖南省2018年度湖南省社会科学成果评审委员会课题“互联网+”背景下的电子废弃物回收逆向物流研究XSP8YBC146);     

(7)指导学生国家级大学生研究性学习和创新性实验计划项目基于GSM模块家庭安全警报装置的设计”(201410554005)   

2.主要论文:      

(1)Liu Limei, Cai Zixing.Multi-robot mapping based on the adaptive differential evolution algorithm [J]. High Technology Letters, 2013,19(1): 7-11. (EI检索:20131716241632)      

(2)刘利枚,蔡自兴.基于改进粒子群优化的Fastslam方法[J].高技术通讯, 2011,21(4):422-427 .(EI检索:2011221402239)      

(3)刘利枚, 蔡自兴.粒子群优化的多机器人协作定位方法[J]. 中南大学学报(自然科学版), 2011, 42(3): 682-687. (EI检索:20111913972018)      

(4) Liu Limei, Cai Zixing, Pan Wei, et al. A map building methods based on uncertain information for sonar sensor[C].In: The 9th International Conference for Young Computer Scientists. Hunan: zhangjiajie,2008: 1738-1742. (EI检索: 090411875109).      

(5)Liu Limei, Cai Zixing. An Improvement of Hough Transform for Building Feature map[C].In: The International on Conference Computational Intelligence and Software Engineering:Wuhan,2009,12. (EI检索:11033780)      

(6)刘利枚,蔡自兴, 潘薇.一种基于声纳信息的地图创建方法[J].计算机工程,200935(7): 166-167. (CSCD核心)      

 (7)刘利枚,蔡自兴. 多机器人地图融合方法研究[J].小型微型计算机系统2012,9.      

(8)刘利枚,石彪,周鲜成.一种基于概率的超声波模型的设计[J].传感器与微系统, 2009, 28(4): 88-90.(CSCD核心)      

(9)刘利枚,周鲜成,石彪.创新性学习在电子技术基础课程中的研究与探索[J].中国电力教育,2014, 4:71-72.    

(10)刘利枚,石彪,周鲜成. 精品课程的网络资源建设[J].科教导刊,2015, 3: 87-88.      

3.主要著作:      

(1)刘利枚. 移动机器人SLAM方法的研究[M]. 中国轻工业出版社, 2016, 3.     

(2)刘利枚(副主编)计算机应用基础教程[M],国防科技大学,2009.4.      



 




          

 


 
          

 

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